Как отвязать TorBrowser от tor и юзать его отдельно?

Просто удалите Torlauncher, см. пункт «настройка торбраузера». Там в инструкции много написано по другой теме. Для вашей задачи нужно только удалить плагин, а затем выставить в торкнопке использование прозрачной торификации. Никакой торификации у вас не будет и торбраузер будет ругаться на то, что ваше соединение идёт в обход тор. Но ведь судя по вашему вопросу, вам это и нужно. Так что сообщение, которое появляется на старте торбраузера, можно игнорировать.

Разве что, такой торбраузер на старте будет всегда проверять своё соединение напрямую с торпроджектом, минуя сеть тор и показывая торпроджекту ваш IP.